第二代：1986年到1994年生产的二代宝马7系第一次开始加长，并有8缸和12缸发动机可选。

第三代：代号为E38的生产于1994-2001的宝马7系因电影007而名声大震，并装备了导航和电视接收装置。

第四代：这是很有争议的现款宝马7系，代号为E65。

第四代改款：宝马公司对E63进行了简单的外观修改，更符合消费者的审美。